旋转型水下作业工具：该类型工具由海水或淡水液 压马达驱动，动作型式为旋转型，用以完成水下清刷、打磨、切割、钻孔及连接件的装卸等。该类型工具需要的压力一般为中高压(lOMPa左右)， 但需要的流量比往复型工具大得多，从而实现工具的较快转速。
大部分垃圾打捞船的所有聚拢、打捞、滤水、卸载整个清扫全部自动化,工作效率高,相当于人工打捞船的数十倍。本船采用前收前卸的收集和输送方式，有利于船的卸载操作。
潜水作业前，必须编制施工（作业）方案和技术措施，配备现场救护用具，制定救护措施，落实作业监护制度。
潜水员上、下时，必须采用保险绳帮助上、下，以防发生坠落事故。
作业时，应严格遵守各岗位职责和各项操作规程。
作业时，潜水送气管应保持直线度，切莫预留过多，以防产生饶管导致发生事故。
首先了解水池的构造情况。为了潜水员在水下开展维修工作时不多耗时，所以在下水前，每位工作人员必须熟知水下的环境。并对要进行维修的工程体进行详细的了解。同时对整个维修的步骤做到耳熟能详。这样下水后，工作人员 能以 快的速度进行维护。